發(fā)布時間：2018-09-14
(1)不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，上料架的定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。
(2)定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。
(3)精度機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。
(4)上料架的運動件的重量 運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。
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